HB型混合式步进电机外部直线型的电机轴和导向螺杆被集成在一个结构中。 不需要用于安装导螺杆的联轴器，简化了工作流程。 集成结构的紧凑设计为设备设计提供了更大的自由度。 它已经在许多应用中被采用，例如用于3D打印机的Z轴。